Exempel på kraft och motkraft är dragkraft respektive friktionskraft samt tyngdkraft respektive normalkraft. I det första fallet sätts ett föremål inte i rörelse förrän friktionskraften mot underlaget övervinns av dragkraften. I det senare fallet är tyngdkraften och normalkraften lika stora så länge föremålet vilar stabilt på underlaget.