För en kropp i vila på ett plant underlag är den lodrätt riktade tyngdkraften lika stor som den motsatt riktade normalkraften. För en kropp på ett sluttande plan är normalkraften den mot underlaget vinkelräta komposanten av tyngdkraften och därmed mindre i storlek än tyngdkraften. Normalkraftens storlek är oberoende av om