Från att ha försvarat den klassiska neokonfucianismen i Zhu Xis version övergick O. till dess kritiker och fick som sådan stort inflytande. Inom moralfilosofin anknöt han närmast till Xun Zi och dennes uppfattning att människan är i grunden ond och måste styras av de samhälleliga institutionerna för att bli god