Örnehufvud utsågs 1632 till generalkvartermästare i fält och blev 1635 generalkvartermästare över all fortifikation. Han gjorde förslag till utbyggnad av fästningarna i Kalmar, Göteborg och Jönköping, ritade stadsplaner till flera nya städer och gjorde regleringsplan för stadsdelen Norrmalm i Stockholm. Örnehufvud lade grunden till det militära kartväsendet i Sverige.