R. tillhörde Cameratan i Florens och deltog i de första operaförsöken runt 1600. Hans Dafne (1598; musik Jacopo Peri och Jacopo Corsi) är det första operalibrettot och Euridice (1600; musik Peri) den äldsta bevarade operan. R. samarbetade senare med Monteverdi och skrev librettot till bl.a. Arianna (1608).