Peter Schaufuss utbildades vid Det kongelige Teaters balettskola i Köpenhamn och blev solist 1965. År 1967 anställdes han av National Ballet of Canada och var dessutom flitigt anlitad som gästartist vid många scener. Åren 1984–90 var han konstnärlig ledare vid London Festival Ballet, därefter balettchef 1990–94 vid Deutsche Oper i