Från 900-talet till slutet av 1100-talet syftade titeln på de medlemmar av lågadeln som tjänade som tungt beväpnade krigare till häst. Därefter syftade den på de medlemmar av hela adelsståndet som dubbades till riddare, och den fick därigenom en mer aristokratisk prägel. Se vidare riddarväsen. Om riddare under antiken, se