Robert R. Livingston blev 1775 delegat vid Kontinentalkongressen, där han ingick i den kommitté på fem personer som utformade oavhängighetsförklaringen (Declaration of Independence) 1776. Han var 1781–83 USA:s förste utrikesminister och medverkade som minister i Frankrike (1801–04) till Louisianaköpet 1803.