Tillsammans med hustrun Margareta Åberg (född Engström, 1929–2005), också inredningsarkitekt, arbetade Rolf Åberg från 1956 med inredningar för offentlig miljö. Till deras mest uppmärksammade projekt hör Bräcke Östergård för rörelsehindrade barn och ungdomar, utvecklat i fyra etapper 1958–84.