Rökelse brukades vid kulten i Jerusalems tempel, där bränningen skedde på ett särskilt altare. Rökelse omtalas som en av gåvorna till Jesusbarnet (Matteusevangeliet 2:11), och i skildringen av den himmelska kulten (Upp. 5:8) symboliserar den de heligas böner. I kristen gudstjänst har rökelse förekommit sedan 300-talet. I Indien och Östasien