Salsta är känt sedan 1200-talets slut. Det nuvarande ståtliga barockslottet i två och en halv våning med framspringande flyglar i norr och mittparti i söder byggdes 1675–1711 under ledning av Mathias Spihler efter Nicodemus Tessin den äldres förslag. Invändigt märks bland annat slottskapellet med inredning från 1711 samt riddarsalen med gyllenläderstapeter