Namnet kommer från den ursprungliga formen som är anpassad till skruvar med spårskalle och har formen av en mejsel. Numera finns varianter för olika skruvskallar (krysspår m.fl.) samt med böjda eller böjliga skaft för ökad åtkomlighet. Skruvmejslar har funnits åtminstone sedan 1400-talet, då skruven med spårskalle började användas.