De blir maximalt 70 cm långa och har cylindrisk kropp, kort svans och små ögon. Sköldsvansormar har fått sitt namn på grund av ett sköldlikt fjäll på svansspetsen, vilket de använder att ta spjärn med vid förflyttning. De är utpräglat grävande, och födan utgörs till stor del av daggmaskar.