Medeltid och senare

I Europas stadsutveckling går det en klar skiljelinje, som följer det romerska rikets utbredning. Inom det forna romerska väldets gränser utvecklade sig ofta de medeltida städerna ur de romerska. Visserligen synes i många fall de romerska städerna ha deklinerat så att deras bebyggelse delvis har försvunnit eller förfallit, men mycket tyder ändå på en kontinuitet fram till de medeltida städerna. Det är bl.a. ofta möjligt att se en stads ursprung i den regelbundna stadsplan som utgått från ett romerskt härläger.