Steingrímur Thorsteinsson skrev ett stort antal dikter i senromantisk stil som inlägg i den isländska självständighetskampen. Han var en flitig översättare av bland andra Tegnér, Byron, Shakespeare och H.C. Andersen. Hans diktsamling Ljóðmæli (’Dikter’, 1881) har tryckts i flera upplagor.