Huvudbyggnaden av sten i två våningar under säteritak och de fyra envåningsflyglarna av trä uppfördes 1694–98 efter Nicodemus Tessin d.y:s ritningar i italienskinspirerad barock och bevarar i huvudsak sitt ursprungliga utseende. Bland ursprunglig inredning märks ett stucktak i den s.k. Drottningflygeln och grisaillemålade tak i huvudbyggnaden. Steninge blev byggnadsminne 1969.