Stepan Makarov var på 1880-talet engagerad i arktiska upptäcktsfärder och i skeppsbyggeri, var 1891–94 flottans artilleriinspektör, 1899–1904 befälhavande amiral i Kronstadt och blev vid rysk–japanska krigets utbrott 1904 chef för Fjärran Östern-flottan.