På 1700-talet fanns olika typer av såll- och kastmaskiner, vilka senare ersattes av harpor (jämför harpa), som med fläktar och såll rensade säden. Harporna utvecklades vidare under 1800-talet, då man även började kombinera rensmaskiner med tröskmaskiner. Med motordrift och stigluftssystem kom på 1900-talet betydligt effektivare hjälpmedel. Anordningar för sädesrensning är