Terentius var född i Karthago och fördes som slav till Rom. Hans ställning var dock mycket fri, och han tillhörde den kulturella kretsen kring Scipio Aemilianus. Hans sex komedier från 166–160 f.Kr. är alla bearbetningar av attiska original, i huvudsak av Menandros. De kännetecknas av en distingerad och tolerant livssyn