Musgrave är en produktiv tonsättare och har rönt uppskattning för sina insatser som förnyande modernist med bl.a. seriella verk där elektronmusikens klangliga möjligheter utnyttjas. Uppmärksammade verk är en valthornskonsert (1971), en violakonsert (1973), operan Mary, Queen of Scots (1977) och oboekonserten Helios (1995).