Titus Welliver studerade under 1980-talet drama på New York University och fick sin skådespelarutbildning på HB (Herbert Berghof) Studio. Han medverkade i flera teateruppsättningar innan han på 1990-talet blev flitigt anlitad i biroller, bland annat i Steven Bochcos TV-serier ”På spaning i New York” (1993–2005) och ”Brooklyn South” (1997–98).