Andersson utbildade sig vid Kunstakademiet i Köpenhamn samt vid Konsthögskolan i Stockholm, där han blev professor 1960. Hans debutverk var geometriskt nonfigurativa. Efter genombrottet 1954 blev han alltmer intresserad av bildens dubbla egenskap som självständigt föremål och betydelsebärande tecken. Han byggde bl.a. ut tavlorna med spjälor o.d. i det verkliga