Med tyngdkraften avses här resultanten (vektorsumman) av de krafter med vilka tyngdkraftfältet påverkar kroppens olika delar. I ett homogent tyngdkraftfält sammanfaller tyngdpunkten med masscentrum, vars lägeskoordinater är x₀=∫ρ x dv/∫ρ dv (motsvarande för y₀ och z₀; ρ