Umbriels diameter är ca 1 190 km, och densiteten på 1,5 g/cm³ svarar mot en sammansättning av ungefär lika delar is och stenmaterial. Umbriel är mörkt grå till färgen och har en kraterrik och mycket gammal yta. Den rör sig ett varv kring Uranus på 4,14 dygn.