Det finns fasta sjömärken: fyrar, båkar, kummel, stångmärken, tavlor, fläckar, rösen och ”väl synliga föremål”, s.k. orienteringsmärken. Flytande sjömärken är bojar och prickar. Ett flytande sjömärkes färgsättning och ev. topptecken bestäms av den funktion märket har.