Uppslagsverket

Vagnar särskilt avsedda för åkning kom i de nordiska länderna i bruk först under medeltiden. Dessa åkvagnar var av samma typ som tidens arbetsvagnar och skilde sig endast ifråga om utförandet. Åkvagnar av detta slag har brukats ännu under 1800-talet, t.ex. holsteinervagnen, som troligen från och med 1500-talet spritts