Till värmemaskiner räknas förbränningsmotorer, varmluftsmaskiner, gasturbiner samt ångmotorer (ångmaskiner och ångturbiner). Även raketmotorer kan trots väsentliga skillnader räknas till värmemotorerna. Värmeenergi kan tillföras genom yttre förbränning, som i en ångpanna; den bildade ångan uträttar sedan arbete i en ångmotor. Värmeenergi kan också tillföras genom inre förbränning, varvid energiomvandlingen sker inuti