Låg grad av ångest kallas ängslan, ängslighet eller oro, medan hög grad upplevs som skräck eller panik. Prototypen för ångest är fruktan eller rädsla, dvs. reaktioner i en farofylld situation. Beteenden som tyder på rädsla förekommer hos djur på alla utvecklingsnivåer och är biologiskt ändamålsenliga, eftersom de mobiliserar organismens resurser