Årdal omfattar Årdalsfjorden, en av Sognefjordens innersta armar, och dalen innanför med kringliggande fjälltrakter. Administrativt centrum är Årdalstangen (1 420 invånare), men den största orten är Øvre Årdal (3 170 invånare). Tätorten Seimsdalen (443 invånare) ligger också i kommunen. Årdal har en omfattande elproduktion.