Dagmar, som var dotter till kung Přemysl Otakar I av Böhmen, blev 1205 gift med Valdemar Sejr och fick med honom sonen Valdemar den unge. Om hennes levnadsöden i övrigt är föga bekant, men i dansk folkdiktning har hon fått en plats som huvudperson i några kända medeltida folkvisor.