Redan i 800-talets Kievrike omgav sig de feodala furstarna med ett väpnat följe, som genom ömsesidiga trohetsförpliktelser var intimt bundet till furstemakten. D. anses vara en direkt motsvarighet till de nordiska vikingahövdingarnas hird och har följdriktigt också benämnts grid på ryska. Under medeltidens gång förvandlades druzjinamedlemmarna till jordägande bojarer.