Redan på 1500-talet började man ersätta lodet med fjädern. Problemen var dock stora eftersom rörelsemängdsmomentet varierade kraftigt under fjäderns nedgång. För att utjämna detta kom man efter olika konstruktioner fram till en anordning med snäcka. I ett modernt fjäderur utnyttjas endast den del av fjäderns spännkraft som ger det gynnsammaste