Friktion förekommer i alla maskiner – när en maskin vibrerar glider olika delar inuti den mot varandra. Den dämpningsmekanism som detta ger upphov till skiljer sig på många sätt från den viskösa dämpning som ofta används som teoretisk modell vid svängningsanalys. Friktionsdämpning åstadkoms ibland genom att speciella dämparelement byggs in;