Engeström tillhörde hattpartiet under riksdagarna 1760–62, 1769 och 1771–72. Efter att ha intagit en positiv hållning till kungamakten blev han 1789, i samband med arresteringen av ståndsbröder och genomförandet av förenings- och säkerhetsakten, direkt kungafientlig. Efter attentatet mot Gustav III häktades och dömdes Engeström 1792 för revolutionär sammansvärjning till tre års fängelse