Korsettdjur beskrevs första gången 1983 från skalgrus hämtat på 25–30 m djup utanför den marinbiologiska stationen Roscoff i Frankrike. Senare har djurgruppen påträffats bl.a. vid Azorerna, i Medelhavet och i Mexikanska golfen. Från material hämtat på djup mellan 280 och 440 m utanför North respektive South Carolina i USA beskrevs tre år senare