Eftersom rumsbegreppet är relativt (jämför rum) och motsvarar något lämpligt valt referenssystem, vanligen ett s.k. tröghets- eller inertialsystem, så är även rörelse ett relativt begrepp. Rörelsen kan vara ren translation, t.ex. hos en partikel. Den allmännaste rörelsen hos en stel (icke deformerbar) kropp är samtidig translation och rotation.