Rörelsemängden är ett grundläggande begrepp i mekanik. I Newtons andra lag definieras kraften, som verkar på en kropp, som ändringen av kroppens rörelsemängd per sekund, se dynamik. Förändringen av rörelsemängd betecknas impuls, men begreppet impuls förekommer även istället för rörelsemängd (t.ex. inom kvantmekaniken).