Vestfold fylke, som ligger mellan Dramsfjorden i nordöst och Langesundsfjorden i sydväst, är, med undantag av Oslo stad, landets till arealen minsta fylke men det mest tättbefolkade. Bosättningen är starkt koncentrerad till kustområdet, och där ligger också de största städerna, främst Tønsberg, Sandefjord och Larvik.