Efter att ha tjänstgjort som kyrkomusiker debuterade Grönroos 1971 i Wien och Helsingfors. Åren 1975–84 var han engagerad vid Deutsche Oper i Berlin och framträdde där i ledande barytonpartier. Åren 1987–91 var Grönroos konstnärlig ledare för operafestivalen i Nyslott (Savonlinna) och 1991–96 chef för Finlands Nationalopera. Från 1996 var han