I tronstriden efter Henrik VI var Otto welfernas kandidat mot hohenstaufernas Filip av Schwaben. Otto stöddes av Rikard I Lejonhjärta i England och Valdemar II Sejr i Danmark, medan Filip II August av Frankrike tog Filips parti. Sedan denne mördats 1208 kröntes Otto till kejsare av Innocentius III, med vilken han dock snart kom i konflikt på grund av motsatta intressen i Syditalien. Påven