Dess anhängare kallas stoiker. Den stoiska skolan, Stoa, grundades av Zenon från Kition på 300-talet f.Kr. Namnet hänger samman med att Zenon undervisade sina elever i en pelarhall (stoa) i Athen. Man brukar indela stoicismen i tre perioder: den äldre ca 300–150 f.Kr. (Zenon, Kleanthes, Chrysippos); den mellersta