Drusus d.y. vann militära framgångar, framför allt mot markomannerkonungen Maroboduus år 19. Efter Germanicus död samma år blev han aktuell som tronföljare men mördades av sin hustru Livilla (cirka 13 f.Kr.–31 e.Kr.) på anstiftan av hennes älskare, praetorianprefekten Sejanus.