R. inledde sin karriär 1928 vid Trocadéro-museet (sedermera Musée de l’Homme) i Paris och var 1948–64 direktör för ICOM, International Council of Museums. Han inledde berömda kurser vid Sorbonne, där han sökte lägga en systematisk grund för museologin, samtidigt som han runt om i världen var engagerad i konkreta museiprojekt.