Kroppen är delad i tre olikstora regioner med ett coelomavsnitt i vardera regionen. Coelomet uppkommer embryonalt från urtarmen, som ett enterocel, och stammen räknas till gruppen Deuterostomia. Djuren har hydrostatiskt skelett. H. uppfattades ursprungligen som en understam till ryggsträngsdjuren, Chordata. Likheten med ryggsträngsdjuren består i att tarmen