H. var verksam som lärare vid Sorbonne, École normale supérieure och Collège de France i Paris. I synnerhet genom sina tolkningar av Hegels filosofi fick han stor betydelse för en rad franska filosofer från Merleau-Ponty till Foucault. Den stora Hegel-kommentaren Genèse et structure de la Phénoménologie de l’esprit de Hegel