Enligt Kant kan imperativerna (befallningssatserna) indelas i tre grupper, de tekniska (”skicklighetens regler”), som gäller konkreta frågor, de pragmatiska (”klokhetens rådslag”), som gäller vårt välbefinnande eller vår lycksalighet, samt de moraliska (”sedlighetens bud”), vilka hör till det fria handlandet i allmänhet.