Majestätsförbrytelse klassificerades som speciell brottstyp under det romerska kejsardömets tid, upptogs i den romerska rätten och övertogs därifrån av den kanoniska rätten och de västerländska rättssystemen. Redan under 1200-talets sista årtionden förekom under påverkan från romersk och kanonisk rätt majestätsförbrytelse som eget brottsbegrepp även i svenska urkunder.