Efter debuten med I vår lilla stad (1954) skrev Gripe mer än trettio böcker för barn och ungdom. Josefin (1961) innebar ett genombrott, och Gripe räknas till efterkrigstidens främsta svenska barnboksförfattare. Hennes verk har översatts till ca 25 språk, och hon tilldelades många belöningar, bl.a. den internationella H.C.