Newton gav i ”Principia” (1687) modeller för ett brett spektrum av fysikaliska fenomen. Den matematiska analysen av Newtons modeller utvecklades av Lagrange i ”Mécanique analytique” (1788), där variationsprincipen bildade en grund för mekanikens lagar, en idé som har genomsyrat matematik och fysik sedan dess; se analytisk mekanik. Vidare arbeten av Hamilton