Till skillnad från reformatorerna Martin Luther, Jean Calvin och Huldrych Zwingli eftersträvade mennoniterna en kyrka fri från statlig inblandning och att församlingarna skulle bestå av troendedöpta. Rörelsen har sitt namn från sin mest kände ledare Menno Simons (1496–1561), en nederländsk katolsk präst som efter att ha låtit döpa sig på nytt blev ledare